Родился в 1925 году в семье богатого бурятского 

фольклориста и этнографа Сергея Петровича Балдаева и крестьянки Степаниды Егоровны Бажичеевой-Балдаевой. Мать умерла в 1935 году. В 1938 году отца арестовали по доносу. Данциг Сергеевич попал в детский дом для детей врагов народа вблизи города Тулуна в Иркутской области на два года, до освобождения отца в 1940 году «за недоказанностью». В 1943 году был призван на службу в РККА на границе с Маньчжурией. После окончания войны и демобилизации переехал в 1948 году с отцом в Ленинград и работал в системе МВД, — сначала как пожарный, а начиная с 1951 года в качестве охранника в тюрьме Кресты. После окончания с отличием Кавказской школы милиции в 1957 году — работал в уголовном розыске Ленинградской милиции. В 1981 году вышел на пенсию. За время службы в МВД задержал более трёхсот воров, грабителей, убийц, насильников.

Вплоть до своей смерти занимался сбором и систематизацией тюремного фольклора, татуировок, составлением словаря уголовного языка (фени).

Автор книг «Татуировки заключённых», «Russian criminal tattoo», «Drawings from the Gulag», «Словарь блатного воровского жаргона», «Феня от А до Я» в двух томах, «Татуировки», «Проститутки для КГБ» и других[2].

Автор многочисленных рисунков об ужасах ГУЛага, созданных в конце 1980-х годов на основе собранного фольклора[3].

Отец говорил мне, что в переводе с санскрита слово «Россия» означает «экспериментальная страна или поле Сатаны». Один сказитель-улигершин говорил отцу: «В настоящее время чертям и дьяволам нечего бояться: раньше они опасались священников, шаманов, церквей, монастырей, мечетей, дацанов, а сейчас они в образе людей стали коммунистами, энкавэдэшниками, доносчиками (мелкие черти), комбедовцами»[2]

​

ВикипедиЯ: https://ru.wikipedia.org/wiki/Балдаев,_Данциг_Сергеевич